D’Artagnan, un jeune Gascon rusé et intrépide, ne rêve que d’aventure et de montrer son courage. Sur une lettre de recommandation de son père, il se rend à Paris pour intégrer le corps des mousquetaires, la garde rapprochée du roi Louis XIII. Il y rencontre Athos, Porthos et Aramis, trois personnages aussi excessifs qu’attachants. Avec eux, D’Artagnan va sans cesse tenter de déjouer les manigances du fourbe cardinal Richelieu et de la perfide Milady de Winter, afin de sauver le roi et la reine Anne d’Autriche.
Les nombreux combats et situations romanesques de ce roman historique en font un exemple type du roman de cape et d’épée, toujours très populaire aujourd’hui.